Il sistema di camminamento dell'escavatore è composto principalmente da telaio del cingolo, gruppo di trasmissione finale con cambio, ruota dentata, rullo del cingolo, tenditore, gruppo del cilindro del cingolo, rullo portante, gruppo del pattino del cingolo, morsetto del binario e così via.
Quando l'escavatore cammina, ciascuna ruota rotola lungo il binario, il motore di camminata aziona la ruota dentata e la ruota dentata fa girare il perno del cingolo per riuscire a camminare.